wedging_risk — DRIVE pegfail op

• 資料種類:table × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.wedging_risk(kp, theta: 'float', margin_deg: 'float' = 0.5) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegfail; pegfail.wedging_risk(kp, theta: 'float', margin_deg: 'float' = 0.5) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("wedging_risk"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

傾き θ [rad] のくさびの危険度: 境目 c/μ(OCW p.28)に対する比 θ/(c/μ) と、余裕 `margin_deg を見た 3 段(safe` /

`near / over)。pegsim.wedging_check を包み、theta_limit_deg・headroom_deg` = c/μ − θ を度で足す。

μ = 0 では境目が inf で常に safe。Raises `ValueError`: θ < 0、margin_deg < 0。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · insertion_stall_detect

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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