wheel_forces — DRIVE roverslip op

• 資料種類:signal × signal × table × any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.wheel_forces(sinkage, slip, wheel, soil, n_quad: 'int' = 96) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import roverslip; roverslip.wheel_forces(sinkage, slip, wheel, soil, n_quad: 'int' = 96) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("wheel_forces"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

沈下 z [m] と滑り率 s で、剛な車輪が土から受ける力(Wong–Reece の応力分布の数値積分)。

返り値 `{"Fz", "DP", "T", "theta_f", "theta_m", "theta_r"}`: 垂直力 [N]、牽引力(drawbar pull、前向き正)[N]、

駆動トルク [N·m]、角 [rad]。`sinkage・slip` はスカラーか同じ形に放送できる配列(0 ≤ z < r、−1 < s < 1)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(roverslip)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip · slip_gp_fit

*Provenance: roverslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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