wipe_band_width — DRIVE polish op

• データ種: scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.wipe_band_width(force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', coat: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import polish; polish.wipe_band_width(force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', coat: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("wipe_band_width"))

使い方

厚さ `coat の膜を回らない工具の直線の一筆で拭いた時、膜が消える帯の幅(閉形式)。返り width`(0 なら拭けない)、

`half_width、force_min(帯ができ始める力)、centre_depth(中心の除去の深さ)、a`(接触半径)。

平板: D = 2 a k_p p、半幅 a √(1 − (h0/D)²)、F_min = π a h0/(2 k_p)。Hertz: D = k_p E* a²/R、半幅 √(a² − h0 R/(k_p E*))、

F_min = (4E*/3R)(h0 R/(k_p E*))^{3/2}。速さに依らない(回らない時)。Raises ValueError: 数の検査。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.