world_pose_humanoid — DRIVE humanoid op

• 資料種類:table → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.world_pose_humanoid(world: 'dict', i: 'int', clip: 'dict', distance: 'float', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float') -> 'None'(要直接呼叫實作,import drivehumanoid; drivehumanoid.world_pose_humanoid(world: 'dict', i: 'int', clip: 'dict', distance: 'float', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float') -> 'None';從台帳取用則 opsdrive.get("world_pose_humanoid"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

世界の物体 `i(:func:driveterrain.add_mesh_object で humanoid_clip_mesh` を置いたもの)を、歩いた距離

`distance の姿勢にして (x, y, yaw) へ置き直す(頂点だけ書き換える。面・色・ラベル・dims` は不変)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(humanoid)

humanoid_clip_mesh · humanoid_impostors · world_camera_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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