tb_intrinsics_to_fullseye — 2D typed op

• データ種: matrix → matrix

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "tb_intrinsics_to_fullseye", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

*図なし: 型は届くが、汎用の合成入力では定義域が合わない —— 3×3 で焦点距離が正の K だけを受け、汎用の合成 matrix は fail-closed で拒否される(op_probe の探針では走る)。下の「実行できる例」で使い方を見ること。*

使い方

CARLA の K(画素の角が整数、主点 W/2)→ Fullseye / render3d の K(画素の中心が整数、主点 (W−1)/2)。主点を 0.5 ずらすだけ。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした drive の op `intrinsics_to_fullseye。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

次の例は元の台帳 op intrinsics_to_fullseye を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

identity · tb_mat_pinv · tb_mat_cond · tb_stat_covariance · tb_stat_correlation · tb_intrinsics_to_carla · matrix_to_img

同カテゴリ(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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