# ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# HuggingFace Hub SDK
# Used by: urbanverse_scene/_core.py
# ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
huggingface_hub>=0.34.4

# ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# Progress bars
# Used by: urbanverse_scene/_core.py
# ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
tqdm>=4.67.1

# ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# IsaacSim (requires NVIDIA's extra index)
# Install with: pip install -r requirements.txt --extra-index-url https://pypi.nvidia.com
# Used by: urbanverse_scene/_open_scene.py
# ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
--extra-index-url https://pypi.nvidia.com
isaacsim[all,extscache]==4.5.0
