Native PIの実機検証

commission.ecdl_pi · version 1

開始できる条件

初期点取得後の単一モード・freshなnative/光学入力・出力包絡が現在も有効であること。

何を測り、何を動かすか

制限されたPI起動と符号付き目標ステップ、停止後の実DAC保持を測り、定常引継ぎの実測証拠を生成する。過去の証拠だけで現在点を合格にしない。

欠測・中止・安全条件

レーザー固有の絶対制限・速度上限・鮮度判定を常に優先する。一時欠測は既存の有限待機時間内で出力保持し、新しい有効測定で再計画する。不確実な書込み、安全限界違反、所有者faultは自動再送しない。停止要求は実行カードの出力停止・所有権解放を確認して完了とする。

必要なインターフェース

ecdl_stationary_lock

既定値と実行値

各レーザーの設定タブで、デッキ既定値とレーザー別上書きを合成した実行値を確認する。単位はパラメーター名と対応する機器設定に従う。実行時の値はログへ固定保存される。

実装根拠

Owner qualifies the actual initial point, enforces a small integral correction limit, and records measured handover evidence before stationary operation.

ecdl_pi_commission.py, ecdl_steady_owner.py