# 依赖清单

## 核心依赖
torch>=2.0.0
torchvision>=0.15.0
opencv-python>=4.8.0
numpy>=1.24.0
scipy>=1.10.0

## 深度学习模型
ultralytics>=8.0.0                    # YOLO
segment-anything @ git+https://github.com/facebookresearch/segment-anything.git

## AprilTag检测
apriltag>=0.4.0                       # 推荐
# dt-apriltags>=1.0.0                 # 备选

## 图像处理
Pillow>=9.5.0

## 数据处理
pandas>=2.0.0
tqdm>=4.65.0

## 可视化（可选）
matplotlib>=3.7.0

## 工具
pyyaml>=6.0

## Web应用
Flask>=2.3.0
Werkzeug>=2.3.0
