Metadata-Version: 2.4
Name: rdk-openrover
Version: 0.1.0
Summary: 一个用于控制智能化机器小车的开放式 Python SDK (支持导航、网页双路监控、机械臂及语音)
Author: jrr
Author-email: 1096808631@qq.com
Classifier: Programming Language :: Python :: 3
Classifier: License :: OSI Approved :: MIT License
Classifier: Operating System :: OS Independent
Requires-Python: >=3.6
Description-Content-Type: text/markdown
Requires-Dist: websocket-client>=1.0.0
Requires-Dist: numpy>=1.20.0
Requires-Dist: opencv-python>=4.5.0
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Dynamic: requires-python
Dynamic: summary


# openrover

智能化机器小车高级控制 Python SDK。提供了丰富的底层控制接口，包括：
* 网页端双路摄像头（奥比中光 + USB单目）实时多功能双分屏监控台
* 3D 激光雷达与 FAST-LIO 建图、Nav2 导航系统控制
* 5 自由度机械臂 MoveIt2 关节与预设动作控制
* 小车车载扬声器音频语音播放控制
* 闭环全自动寻物与逼近复合战术控制
    
