lockin op• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.lockin_ring_normals(demod, zenith_deg) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import lockin; lockin.lockin_ring_normals(demod, zenith_deg) -> 'dict'、台帳から引くなら opsoptics.get("lockin_ring_normals"))
Surface normals from the first-harmonic response of a dipole-modulated ring -> dict of maps.
For a Lambertian pixel with unit normal n = (n_x, n_y, n_z) under a ring of sources at zenith angle zeta modulated with multipole 1, the response at the modulation frequency is z = A exp(j phi) = (rho / 2) sin(zeta) (n_x - j n_y) and the DC is rho cos(zeta) n_z (per unit ring power). The albedo rho cancels: (n_x - j n_y) / n_z = 2 z / (DC tan zeta). demod is the table of lockin_demodulate. The result has height_gradient_x / height_gradient_y (-n_x / n_z, -n_y / n_z), normal (H, W, 3), tilt_deg, azimuth_deg (direction of the height gradient) and valid. A pixel is valid only if no source of the ring is in shadow, which is A / DC < 1/2 (tilt below 90 - zenith_deg); the other pixels, and pixels with DC <= 0, are NaN in every map and False in valid: the model does not apply there.
optics の全 op は入力を検証してから計算する(黙って通さない):
• 単位は引数名に埋め込む — _mm / _um / _deg / _mrad。mm と µm の取り違えは crash ではなく「もっともらしく間違った答え」なので、名前で防ぐ。大きさから単位を推測する処理は一切しない。
• 文字列は ValueError — float('50') は成功してしまうため、未パースの設定値が長さとして通り抜ける(実測: thin_lens('50', '200') がもっともらしい 66.667 mm を返していた)。bool も True == 1 の暗黙昇格として拒否。
• complex / masked array は ValueError(実数枠のみ。虚部の無言切り捨て・マスク剥がしを拒否)。NaN/Inf は全入力で ValueError。
• 0 除算とその親戚を名指しで拒否: 焦点距離 0・曲率半径 0・屈折率 <= 0・不透明な開口(全 0 なので正規化が 0/0)・総和 <= 0 の PSF・S0 = 0 の Stokes ベクトル・物体が前側焦点にある(像が無限遠)。
• 非有限を返すのは 2 op だけ、しかも契約として明記: depth_of_field の過焦点距離以遠の far_mm = inf(それが過焦点距離の定義)と gaussian_beam のウエストでの wavefront_radius_mm = inf(平面波面の曲率半径)。どちらも有限の相棒(far_is_infinite / curvature_per_mm)を併せて返す。それ以外の無言 NaN/Inf は内部で検出して ValueError —「float64 が溢れた」と「答えが無限大」は別の主張なので、後者の顔で前者を返さない。
• サイズ上限: 生成格子は optics.MAX_GRID(4096)、供給された場/PSF/開口は optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24)、ABCD 素子列は optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024)、Zernike は MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25)。小さな引数から巨大な内部確保が起きる経路(実測: n_max=40 × 4096² で 108 GB)を fail-closed で塞ぐ。
• 物理的に不可能な状態も拒否: 偏光度 > 1 の Stokes ベクトル、負の透過率、負の強度、n-|m| が奇数などの不正な Zernike 添字。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_lockin_imaging — py -3.11 examples/poc_lockin_imaging.py
table を入力に取れる)abcd_matrix · wavefront_stats · sfr_from_edge · paraxial_trace · seidel_coefficients · spot_stats · tolerance_analysis · wavefront_from_opd
lockin)lockin_demodulate · lockin_amplitude · lockin_phase · lockin_noise_floor · lockin_walsh_codes · lockin_separate · lockin_ring_synthesize · lockin_thermal_wave
*Provenance: lockin.py — OPTICS operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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