estimate_oriented_normals — 3D normals_orient op

資料種類:pointsnormals

呼叫:import normals_orient; normals_orient.estimate_oriented_normals(points, k: 'int' = 20, seed_dir=None) -> 'np.ndarray'(或 ops3d.get("estimate_oriented_normals"))

用法

PCA 法線估計 + Hoppe 全域定向的組合。→ (N,3) 帶朝向的單位法線。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

oriented_normalspy -3.11 examples_3d/oriented_normals.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 normals 作為輸入)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

同類別(normals_orient)

orient_normals


*Provenance: normals_orient.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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