fill_holes — 3D `depth_denoise` op

• 数据种类:depth → depth

• 调用:import depth_bilateral; depth_bilateral.fill_holes(depth: 'np.ndarray', max_radius: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, max_iter: 'int | None' = None, rel_tol: 'float' = 1e-06) -> 'np.ndarray'(或 ops3d.get("fill_holes"))

用法

用调和(拉普拉斯)松弛由邻近有效像素插补无效像素(空洞)。→ float64 (H,W)。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• depth_denoise — py -3.11 examples_3d/depth_denoise.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `depth` 作为输入)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

同类别(`depth_denoise`)

bilateral_filter_depth · joint_bilateral

*Provenance: depth_bilateral.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

fill_holes — 3D depth_denoise op

用法