harris3d_keypoints — 3D `feature_register` op

• 데이터 종류: voxel → keypoints

• 호출: import feat_harris; feat_harris.harris3d_keypoints(vol, device='cpu', k=0.005, nms=3, topn=64, sigma_i=1.5, response='mineig', rel_thresh=0.01, border=2)(또는 ops3d.get("harris3d_keypoints"))

• GPU: 이 연산자는 GPU 경로가 있습니다(device="cuda")

사용법

3D Harris 키포인트 검출(2D Harris 코너 검출의 3D 판).

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• feature_register — py -3.11 examples_3d/feature_register.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`keypoints` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · dlt_pose · pnp_ransac · reprojection_error

같은 카테고리(`feature_register`)

iss_keypoints · compute_fpfh · shot_descriptor · register_spin · register_fpfh · register_shot

*Provenance: feat_harris.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

harris3d_keypoints — 3D feature_register op

사용법