inflate — 3D occupancy op

• 数据种类:voxel → voxel

• 调用:import occupancy; occupancy.inflate(occupancy, radius, voxel_size=1.0)(或 ops3d.get("inflate"))

用法

把障碍膨胀 `radius`(世界单位)后的占据栅格 bool(即 ESDF<=radius 视为占据)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 voxel 作为输入)

voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa

同类别(occupancy)

occupancy_grid · esdf · query_distance

*Provenance: occupancy.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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