knn_graph — 3D geodesic op

• 数据种类:points → graph

• 调用:import geodesic3d; geodesic3d.knn_graph(points: numpy.ndarray, k: int = 8) -> Tuple[numpy.ndarray, numpy.ndarray](或 ops3d.get("knn_graph"))

用法

每点的 k 近邻索引与欧氏距离(不含自身)。→ (idx (N,k) int, dist (N,k) float)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• pcl_geodesic — py -3.11 examples_3d/pcl_geodesic.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 graph 作为输入)

fuse_to_voxel

同类别(geodesic)

geodesic_distances · geodesic_mesh · farthest_point_sampling

*Provenance: geodesic3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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