moment_axes — 3D match_pose op

• 데이터 종류: points → axes

• 호출: import match3d; match3d.moment_axes(points, weights=None)(또는 ops3d.get("moment_axes"))

사용법

점군/가중 점의 무게중심 + 주축(관성 텐서의 고유벡터). 자세 추정의 기초.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• itokawa_pose_canonical — py -3.11 examples_3d/itokawa_pose_canonical.py

타입이 이어지는 다음 연산자(axes 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel

같은 카테고리(match_pose)

match_phase_3d · match_pca · match_logpolar_z

*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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