plane_segmentation — 3D segment op

• 数据种类:points → labels

• 调用:import segment3d; segment3d.plane_segmentation(points, thresh: 'float', min_inliers: 'int', max_planes: 'int' = 5, iters: 'int' = 300, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'(或 ops3d.get("plane_segmentation"))

用法

用迭代 RANSAC 依次提取最多 max_planes 个平面(残余点为 -1)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• object_segmentation — py -3.11 examples_3d/object_segmentation.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 labels 作为输入)

fuse_to_voxel · vol_region_props

同类别(segment)

region_growing · euclidean_cluster · vol_watershed

*Provenance: segment3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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