plane_sweep_depth — 3D `plane_sweep_stereo` op

• Datenarten: image2d × image2d → depth

• Aufruf: import plane_sweep; plane_sweep.plane_sweep_depth(img_ref: 'np.ndarray', img_src: 'np.ndarray', K: 'np.ndarray', R: 'np.ndarray', t: 'np.ndarray', depth_candidates, window: 'int' = 1, normal=(0.0, 0.0, 1.0)) -> 'np.ndarray' (oder ops3d.get("plane_sweep_depth"))

Verwendung

Schätzt eine dichte Tiefenkarte per Plane-Sweep-Stereo. → (H,W) Tiefe.

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• plane_sweep_depth — py -3.11 examples_3d/plane_sweep_depth.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `depth` als Eingabe)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

Gleiche Kategorie (`plane_sweep_stereo`)

warp_by_plane

*Provenance: plane_sweep.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

plane_sweep_depth — 3D plane_sweep_stereo op