pose_error — 3D metrics op

• 数据种类:pose × pose → table

• 调用:import metrics3d; metrics3d.pose_error(R_est, t_est, R_gt, t_gt)(或 ops3d.get("pose_error"))

用法

位姿误差 = (旋转角[度], 平移范数)。用于配准结果与 GT 的比较。→ (rot_deg, trans_err)。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

• measurement_uncertainty — 計測の不確かさと校正の知識 — 「測れている」を主張するために

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• itokawa_self_register — py -3.11 examples_3d/itokawa_self_register.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

fuse_to_voxel · mesh_select_lod

同类别(metrics)

chamfer_distance · hausdorff_distance · fscore · rmse_correspondence · normal_consistency · voxel_iou

*Provenance: metrics3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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