refine_rotation_z — 3D `refine` op

• Datenarten: voxel × voxel × angle → angle

• Aufruf: import match3d; match3d.refine_rotation_z(scene, template, init_angle_deg=0.0, device='cpu', iters=40, tol=0.001, max_step_deg=5.0) (oder ops3d.get("refine_rotation_z"))

• GPU: Dieser Operator hat einen GPU-Pfad (device="cuda")

Verwendung

Gauß-Newton-Verfeinerung des Rotationswinkels um z (Lucas-Kanade auf SSD, ein Parameter).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• refinement — py -3.11 examples_3d/refinement.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `angle` als Eingabe)

fuse_to_voxel

Gleiche Kategorie (`refine`)

refine_peak_newton · refine_translation_lk · refine_lm · icp_point2point_3d · icp_point2plane

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

refine_rotation_z — 3D refine op