refine_translation_lk — 3D refine op

• 資料種類:voxel × voxel × position → position

• 呼叫:import match3d; match3d.refine_translation_lk(scene, template, init_pos, device='cpu', iters=30, tol=0.0001)(或 ops3d.get("refine_translation_lk"))

• GPU:該運算子有 GPU 路徑(device="cuda")

用法

用 Gauss-Newton 逆合成 Lucas-Kanade 做 3D 平移的次體素精化。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• refinement — py -3.11 examples_3d/refinement.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 position 作為輸入)

refine_peak_newton · refine_lm · fuse_to_voxel

同類別(refine)

refine_peak_newton · refine_lm · refine_rotation_z · icp_point2point_3d · icp_point2plane

*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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