optics op• 데이터 종류: vector × normals → normals
• 호출: import match3d; match3d.refract(d, n, eta1=1.0, eta2=1.5)(또는 ops3d.get("refract"))
스넬 굴절(벡터형). d=입사(면을 향함), n=입사 쪽 바깥 법선, 굴절률 eta1→eta2.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• snell_refraction — py -3.11 examples_3d/snell_refraction.py
normals 를 입력으로 받는 것)icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · normal_consistency · ransac_cylinder · orient_normals
optics)reflect · fresnel_reflectance · normal_from_reflection · snell_angle
*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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