reprojection_error — 3D `pose_estimation` op

• Datenarten: points × keypoints → measurement

• Aufruf: import pnp3d; pnp3d.reprojection_error(points_3d, points_2d, K, R, t) (oder ops3d.get("reprojection_error"))

Verwendung

Reprojektionsfehler (RMS in Pixeln). Zur Beurteilung, wie gut eine Pose passt. → Skalar.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• pnp_pose_outliers — py -3.11 examples_3d/pnp_pose_outliers.py

• pose_estimation — py -3.11 examples_3d/pose_estimation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `measurement` als Eingabe)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

Gleiche Kategorie (`pose_estimation`)

dlt_pose · pnp_ransac

*Provenance: pnp3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

reprojection_error — 3D pose_estimation op