rotation_translation_error — 3D `registration_metrics` op

• Datenarten: pose × pose → measurement

• Aufruf: import registration_eval; registration_eval.rotation_translation_error(gt, est) (oder ops3d.get("rotation_translation_error"))

Verwendung

Der relative Rotationsfehler (geodätischer Winkel [Grad], RRE) und der relative Translationsfehler (RTE) zwischen zwei 4×4-Transformationen.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `measurement` als Eingabe)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

Gleiche Kategorie (`registration_metrics`)

inlier_ratio · rmse_inliers · registration_recall

*Provenance: registration_eval.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

rotation_translation_error — 3D registration_metrics op