scene_flow_lk — 3D motion op

• 数据种类:voxel × voxel → flow_dense

• 调用:import match3d; match3d.scene_flow_lk(vol0, vol1, device='cpu', win=3, levels=3, iters=3, reg=0.001)(或 ops3d.get("scene_flow_lk"))

• GPU:该算子有 GPU 路径(device="cuda")

用法

Lucas-Kanade scene flow(2D 光流的 3D 版)。逐体素的运动场 d=(dz,dy,dx)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• motion_scene — py -3.11 examples_3d/motion_scene.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 flow_dense 作为输入)

fuse_to_voxel

同类别(motion)

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*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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