segment_rigid_motions — 3D `motion_segment` op

• Datenarten: points × points → labels

• Aufruf: import motion_seg3d; motion_seg3d.segment_rigid_motions(pts0, pts1, thresh, max_bodies: 'int' = 5, min_inliers=None, n_iter: 'int' = 100, k_sample: 'int' = 6, seed: 'int' = 0) -> 'dict' (oder ops3d.get("segment_rigid_motions"))

Verwendung

Zerlegt zwei Punktmengen in die Starrkörper mit übereinstimmender Bewegung (Multi-Body-Segmentierung per iteriertem RANSAC).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• motion_seg — py -3.11 examples_3d/motion_seg.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `labels` als Eingabe)

fuse_to_voxel · vol_region_props

Gleiche Kategorie (`motion_segment`)

estimate_flow · fit_rigid

*Provenance: motion_seg3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

segment_rigid_motions — 3D motion_segment op