segment_rigid_motions — 3D motion_segment op

• 資料種類:points × points → labels

• 呼叫:import motion_seg3d; motion_seg3d.segment_rigid_motions(pts0, pts1, thresh, max_bodies: 'int' = 5, min_inliers=None, n_iter: 'int' = 100, k_sample: 'int' = 6, seed: 'int' = 0) -> 'dict'(或 ops3d.get("segment_rigid_motions"))

用法

把兩個點群按運動一致的剛體分割(迭代 RANSAC 的 multi-body 分割)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• motion_seg — py -3.11 examples_3d/motion_seg.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 labels 作為輸入)

fuse_to_voxel · vol_region_props

同類別(motion_segment)

estimate_flow · fit_rigid

*Provenance: motion_seg3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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