segment_rigid_motions — 3D motion_segment op

• 数据种类:points × points → labels

• 调用:import motion_seg3d; motion_seg3d.segment_rigid_motions(pts0, pts1, thresh, max_bodies: 'int' = 5, min_inliers=None, n_iter: 'int' = 100, k_sample: 'int' = 6, seed: 'int' = 0) -> 'dict'(或 ops3d.get("segment_rigid_motions"))

用法

把两个点群按运动一致的刚体分割(迭代 RANSAC 的 multi-body 分割)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• motion_seg — py -3.11 examples_3d/motion_seg.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 labels 作为输入)

fuse_to_voxel · vol_region_props

同类别(motion_segment)

estimate_flow · fit_rigid

*Provenance: motion_seg3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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