triangulate_column — 3D structured_light op

• データ種: image2d → depth

• 呼び出し: import fringe; fringe.triangulate_column(column, k_cam, k_proj, rot, trans) -> 'np.ndarray' (または ops3d.get("triangulate_column"))

使い方

各カメラ画素の「投影機コラム番号」から深度 Z を三角測量する(構造化光の最終段)。

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• structured_light_scan — py -3.11 examples_3d/structured_light_scan.py

型が繋がる次の op(depth を入力に取れる)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

同カテゴリ(structured_light)

wrapped_phase · unwrap_phase_2d · graycode_decode · decode_fringe · synthesize_fringes · absolute_phase

*Provenance: fringe.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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