triangulate_column — 3D structured_light op

• 資料種類:image2d → depth

• 呼叫:import fringe; fringe.triangulate_column(column, k_cam, k_proj, rot, trans) -> 'np.ndarray'(或 ops3d.get("triangulate_column"))

用法

由每個相機像素的「投影機行號」三角測量出深度 Z(結構光的最後一段)。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• structured_light_scan — py -3.11 examples_3d/structured_light_scan.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 depth 作為輸入)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

同類別(structured_light)

wrapped_phase · unwrap_phase_2d · graycode_decode · decode_fringe · synthesize_fringes · absolute_phase

*Provenance: fringe.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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