unproject_spherical — 3D `lidar_projection` op

• 資料種類:image2d → points

• 呼叫:import spherical_proj; spherical_proj.unproject_spherical(range_img, v_fov=(-25.0, 15.0)) -> 'np.ndarray'(或 ops3d.get("unproject_spherical"))

用法

球面距離影像 → 3D 點 (M, 3)。只對 range>0 的格按 bin 中心角反投影。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• lidar_projection — py -3.11 examples_3d/lidar_projection.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `points` 作為輸入)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同類別(`lidar_projection`)

project_spherical · project_cylindrical

*Provenance: spherical_proj.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

unproject_spherical — 3D lidar_projection op

用法