edges op• 数据种类:image → image
• 调用:fullseye.apply(img, "corner_response", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])
• HALCON 对应:points_harris(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入,右为输出(非图像的返回值直接显示其值)。*
以图像形式返回 Harris 角点检测的响应值(角点程度)。相当于 HALCON 的 `points_harris`(Detect points of interest using the Harris operator.)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
`a が構造テンソルを平滑化するガウシアンの σ を 0.5〜2.5 に振る。b は未使用(Harris の経験定数 k=0.04 は固定)。Sobel 勾配 Gx, Gy から構造テンソル成分 Gx², Gy², Gx*Gy をガウシアンで平滑化し、det - k*trace² を _signed01 で [0,1] に写す(0.5 が応答ゼロ、大きいほどコーナーらしく、小さいほどエッジらしい)。座標リストではなく応答マップを返す点が HALCON の points_harris(座標を返す)と異なる——極大点抽出は別途 _local_max` 等と組み合わせる必要がある。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中,此块会变成按钮,可当场加载并运行。
corner_response 0.40 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_edges — py -3.11 examples/gallery2d_edges.py
• poc_document_scan — py -3.11 examples/poc_document_scan.py
• poc_matrix_code_reading — py -3.11 examples/poc_matrix_code_reading.py
image 作为输入)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
edges)sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · grad_dir · log · sk_scharr · sk_farid
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.