deform_ffd — 2D deformation op

データ種: imageimage

呼び出し: fullseye.apply(img, "deform_ffd", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

deform_ffd: 入力 → 出力

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力(絵にならない返り値は値そのもの)。*

使い方

Cubic B-spline free-form deformation (Rueckert et al., IEEE TMI 1999).

A coarse control lattice of `n x n spans (n = 2 + int(6b)`, one padding

ring on each side) carries a deterministic smooth displacement pattern

`phi[i,j] = amp * [sin(2 pi j/n), cos(2 pi i/n)]`; the dense displacement

at a pixel is the tensor product of the four uniform cubic B-spline basis

functions of its span coordinate with the surrounding 4x4 control

displacements, so a control point only ever moves the 4 spans it supports.

That field is used as the backward map and the image is bilinearly resampled.

`a sets the amplitude amp = 0.45*a*min(sy,sx)` -- kept under the

`0.48*spacing` injectivity bound of Choi & Lee (2000), so the deformation

stays a fold-free bijection -- and `b the lattice resolution. a = 0`

gives a zero lattice, hence the identity (up to sub-pixel resampling error).

詳しい使い方ガイド

gallery2d_geometry ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

deform_ffd 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

gallery2d_geometrypy -3.11 examples/gallery2d_geometry.py

型が繋がる次の op(image を入力に取れる)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同カテゴリ(deformation)

deform_tps · deform_mls


*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.