edges_sub_pix — 2D contour op

• データ種: image → contour

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "edges_sub_pix", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

• HALCON 相当: edges_sub_pix(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力(絵にならない返り値は値そのもの)。*

使い方

サブピクセル精度のエッジ点抽出。勾配とその法線方向(``gradient_

normals`)を求め、しきい値(0.15+0.5*a`)を超える画素を連結成分化した

後、放物線当てはめで各点をサブピクセル位置へ精密化する(``subpixel_

refine_edges`、ops` 側の同名 op と共有する実装 ―― 2026-09-02 修正で

真の意味でサブピクセルになった。旧実装は整数画素座標をそのまま返して

いた)。HALCON の `edges_sub_pix`（Extract sub-pixel precise edges using

Deriche, Lanser, Shen, or Canny filters.）に相当。

`a がエッジ強度のしきい値を振る。b` は未使用。

詳しい使い方ガイド

• gallery2d_contour_measure ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

edges_sub_pix 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery2d_contour_measure — py -3.11 examples/gallery2d_contour_measure.py

• quickstart — py -3.11 examples/quickstart.py

型が繋がる次の op(contour を入力に取れる)

identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld

同カテゴリ(contour)

select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · sk_find_contours · lines_gauss · select_contours_xld · smooth_contours_xld

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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