edges_sub_pix — 2D contour op

데이터 종류: imagecontour

호출: fullseye.apply(img, "edges_sub_pix", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)

HALCON 대응: edges_sub_pix(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)

edges_sub_pix: 入力 → 出力

*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력(이미지가 아닌 반환값은 값 자체를 표시).*

사용법

서브픽셀 정밀도의 에지 점 추출. 기울기와 그 법선 방향(`gradient_normals)을 구하고, 임계값(0.15+0.5*a)을 넘는 픽셀을 연결 성분화한 후, 포물선 피팅으로 각 점을 서브픽셀 위치로 정밀화한다(subpixel_refine_edges, ops 쪽 동명 op와 공유하는 구현 -- 2026-09-02 수정으로 진정한 의미의 서브픽셀이 되었다. 이전 구현은 정수 픽셀 좌표를 그대로 반환했다). HALCON의 edges_sub_pix`(Extract sub-pixel precise edges using Deriche, Lanser, Shen, or Canny filters.)에 해당.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

`a がエッジ強度のしきい値を振る。b` は未使用。

자세한 사용 가이드

gallery2d_contour_measure 패밀리 가이드

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

Studio에서 시도하기

아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.

edges_sub_pix 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

gallery2d_contour_measurepy -3.11 examples/gallery2d_contour_measure.py

quickstartpy -3.11 examples/quickstart.py

타입이 이어지는 다음 연산자(contour 를 입력으로 받는 것)

identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld

같은 카테고리(contour)

select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · sk_find_contours · lines_gauss · select_contours_xld · smooth_contours_xld


*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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