frei_dir — 2D `edges` op

• Datenarten: image → image

• Aufruf: fullseye.apply(img, "frei_dir", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: frei_dir (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

frei_dir: 入力 → 出力

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe (ein Nicht-Bild-Rückgabewert wird als Wert gezeigt).*

Verwendung

Eine Kantenrichtungs-(Winkel-)Karte mit Kernen vom Frei-Chen-Typ. Berechnet `arctan2(gy, gx) aus den Faltungsantworten des horizontalen Kerns _FREI[0] (Zeilen-/Vertikalgradient) und des vertikalen Kerns _FREI[1] (Spalten-/Horizontalgradient) und bildet es nach derselben Konvention wie sobel_dir/prewitt_dir` auf [0,1] ab (0/1 = -180 Grad, 0,5 = 0 Grad). a und b werden nicht verwendet.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

HALCON の `frei_dir（Frei-Chen 演算子でエッジの振幅と方向を検出する演算）のうち方向成分に相当する近似。振幅は frei_amp` 側が担当する。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_edges

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.