beamform op• 데이터 종류: beatcube → table
• 호출: import rangedoppler; rangedoppler.beamform_doa(cube, wavelength_m=0.0038934, element_spacing_m=None, angles_deg=None, range_bin=None, doppler_bin=None, n_targets=1, min_fraction=0.1, range_bin_m=None, velocity_bin_ms=None)(또는 opsrangedoppler.get("beamform_doa"))
하나의 거리-도플러 셀의 도래 방향 [deg].
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
:func:beamform_delay_sum followed by strict local-maximum picking on the
angle spectrum: the peaks are sorted by power, filtered at *min_fraction* of
the strongest, and the top *n_targets* returned. Two targets closer than the
array's beamwidth (`~0.886*lambda/(N_a*d)`, reported here as
`angular_resolution_deg`) merge into one lobe — delay-and-sum cannot
separate them, and this reports one peak rather than pretending otherwise.
When *range_bin_m* / *velocity_bin_ms* are supplied (from
:func:fmcw_design) the cell's range and velocity are converted too, giving
the complete `(range, velocity, angle)` detection this family exists to
produce; without them those two fields are `None` rather than a number in
unknown units.
Returns a `dict: angles_deg and powers` (lists, strongest first),
`n_found, grid_deg and spectrum (the full sweep), range_bin` /
`doppler_bin (the cell used), range_m / velocity_ms`,
`angular_resolution_deg and max_unambiguous_angle_deg`.
Raises `ValueError: everything :func:beamform_delay_sum` raises, plus
*n_targets* < 1 or a *min_fraction* outside `[0, 1]`.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• fmcw_range_doppler — py -3.11 examples/fmcw_range_doppler.py
table 를 입력으로 받는 것)—
beamform)*Provenance: rangedoppler.py — RANGEDOPPLER 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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