angle_to_matrix — REPRCONV `algebra` op

• Datenarten: angle → matrix

• Aufruf: import reprconv; reprconv.angle_to_matrix(angle) (oder opsreprconv.get("angle_to_matrix"))

Verwendung

Winkel [Grad] → die Rotations-`matrix (3,3) um die z-Achse. Der Ausgang aus angle`.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`angle_to_matrix(90)` は軸1(y)を軸2(x)へ送り、軸2(x)を −軸1(−y)へ

送る(`R @ [0,1,0] = [0,0,1]、R @ [0,0,1] = [0,-1,0]`、実測)。

2-D の :func:rot_scale_to_matrix と同じ `[[c,-s],[s,c]]` の向き

(軸 0 → 軸 1)を軸 (1, 2) に置いたもので、:func:matrix_to_angle の

`atan2(R[2,1], R[1,1])` もこの向きで往復する。度であることと

どちらの軸へ回るかが、この段落の全内容である。ラジアンを渡すと

例外は出ず、ただ 57.3 分の 1 だけ回った行列が返る。

Args:

angle: 度。

Returns:

(3, 3) float64、行列式 1 の直交行列。

Raises:

ValueError: スカラでない / 非有限。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

matrix_to_descriptor · matrix_to_angle · matrix_to_rot_scale

Gleiche Kategorie (`algebra`)

matrix_to_angle · rot_scale_to_matrix · matrix_to_rot_scale · shift_to_vector · vector_to_shift · cscalar_to_polar · polar_to_cscalar · countrate_to_counts

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

angle_to_matrix — REPRCONV algebra op