flow op• データ種: flow_dense → voxel
• 呼び出し: import reprconv; reprconv.flow_magnitude(flow) (または opsreprconv.get("flow_magnitude"))
密なシーンフロー `(3,D,H,W) → 速さの体積 voxel (D,H,W)。flow` の出口。
`sqrt(dz^2 + dy^2 + dx^2)`。一方向(向きを捨てるので戻せない)。
捨てた量は明示できる: 3 成分のうち 2 自由度ぶんの方向が消え、残るのは
大きさだけ。方向まで見たいときは :func:flow_to_rgbimage。
Args:
flow: (3, D, H, W)。成分順は (dz, dy, dx)(`scene_flow_lk` の約束)。
Returns:
(D, H, W) float64。
Raises:
ValueError: 密フローでない / 非有限。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• perception_on_video — py -3.11 examples/perception_on_video.py
• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py
voxel を入力に取れる)flow)flow_to_rgbimage · flow_speed · flow_apply
*Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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