keypoints_from_image2d — REPRCONV keypoint op

• 資料種類:image2d → keypoints

• 呼叫:import reprconv; reprconv.keypoints_from_image2d(image2d, threshold=0.0)(或 opsreprconv.get("keypoints_from_image2d"))

用法

計數/響應影像 `(H, W) → 影像座標 (N,2) = (u, v)`。往返的回程。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`> threshold` の画素を 8 近傍で連結成分に分け、各成分の**強度重み付き

重心**を返す。重み付きにするのは、副画素の情報が残っている応答画像

(相関ピーク等)で往復誤差を量子化以下へ落とせるようにするため。

8 近傍の連結が損失の主犯である点に注意: 隣り合う画素に落ちた 2 点は

1 つの成分に融合し、重心が 2 点の中間へ動く。`selftest` は

「よく離れた点だけの量子化誤差」と「融合を含む全体」を別々に測る

(混ぜると量子化の理論値 0.2887 px と比較できなくなる)。

Args:

image2d: (H, W) の実画像。

threshold: この値を超えた画素だけを拾う。

Returns:

(N, 2) float64 の (u, v)。行順は `scipy.ndimage.label` のラベル順。

Raises:

ValueError: 2-D でない / 非有限 / 閾値を超える画素が 1 つも無い。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 keypoints 作為輸入)

keypoints_uv_to_points · keypoints_to_image2d

同類別(keypoint)

keypoints_uv_to_points · points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · position_to_points · points_to_position

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.