keypoints_uv_to_points — REPRCONV keypoint op

• 数据种类:keypoints → points

• 调用:import reprconv; reprconv.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0)(或 opsreprconv.get("keypoints_uv_to_points"))

用法

图像坐标 `(N,2) = (u, v) → 点群 (N,3) = (z, y, x)。keypoints` 的出口。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

op 名に軸の約束が書いてあるのは、この repo で `keypoints` を産む

`match3d.project_points が **(u, v) = (列, 行)** を返し、points` を産む

`fuse3d.to_points(voxel)` が (z, y, x) を返すから —— 素直に「先頭 2 列」

として繋ぐと例外も NaN も出ないまま行と列が入れ替わる。ここでは

`y = v、x = u` と明示的に入れ替えて渡す。

:func:points_zyx_to_keypoints_uv と往復して bit 一致(z を渡した向き)。

Args:

keypoints: (N, 2) の (u, v)。

z: 載せる平面の z(スカラ、または (N,) の配列)。

Returns:

(N, 3) float64 の (z, y, x)。

Raises:

ValueError: 形状不正 / 非有限 / z の長さ不一致。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 points 作为输入)

points_zyx_to_keypoints_uv · points_to_position · select_points · flow_apply · points_to_gaussians

同类别(keypoint)

points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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