normals_to_angles — REPRCONV direction op

• データ種: normals → pairs

• 呼び出し: import reprconv; reprconv.normals_to_angles(normals) (または opsreprconv.get("normals_to_angles"))

使い方

法線 `(N,3) → 方位・仰角の対 (N,2) **[度]**。normals` の出口。

`az = atan2(c1, c0) を軸0-軸1 平面内の方位、el = asin(c2/|v|)` を

軸2 からの仰角とする。x/y/z でなく「軸0/1/2」で定義するのは、この repo に

(z,y,x) 順の点群と (x,y,z) 順の点群が両方いるため —— 名前で書くと、渡された

配列がどちらの流儀かに依存して意味が変わってしまう。

可逆: :func:angles_to_normals と往復して 方向は厳密に戻る(実測

max|Δ| = 6.1e-16、`selftest` が毎回測る)。戻らないのは長さだけ ——

法線は向きなので、非単位ベクトルを渡すと往復で単位ベクトルになる。

Args:

normals: (N, 3) 実配列。零ベクトルは拒否(方位が定義できない)。

Returns:

(N, 2) float64。列 0 = 方位 (-180, 180]、列 1 = 仰角 [-90, 90]。

Raises:

ValueError: 形状が (N,3) でない / 非有限 / 長さ 0 のベクトルを含む。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型が繋がる次の op(pairs を入力に取れる)

angles_to_normals · shape_index_to_curvature · pairs_to_signal · pairs_to_image2d · pairs_to_table · polar_to_cscalar

同カテゴリ(direction)

angles_to_normals · normals_to_egi

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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