robinson_dir — 2D `edges` op

• 数据种类:image → image

• 调用:fullseye.apply(img, "robinson_dir", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

• HALCON 对应:robinson_dir(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

robinson_dir: 入力 → 出力

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出(非图像的返回值直接显示其值)。*

用法

使用 Robinson 罗盘算子的边缘方向图。在 8 个方向（每 45° 旋转一次的 `_ROBINSON[0]/_ROBINSON[1]` 核，共 8 个）的卷积响应中选出最大者，并将该核的编号归一化到 0〜1 返回。a、b 未使用。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`frei_dir/sobel_dir が arctan2 による連続角度なのに対し、こちらは 8 方向のうち最も強く反応したカーネルの**インデックス**を返す離散近似である点に注意（8 段階の量子化角度）。HALCON の robinson_dir（Robinson 演算子でエッジの振幅と方向を検出する演算）の方向成分に相当。振幅は robinson_amp` が担当する。

详细使用指南

• gallery2d_edges 族使用指南

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

robinson_dir 0.40 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery2d_edges — py -3.11 examples/gallery2d_edges.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image` 作为输入)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同类别(`edges`)

sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · grad_dir · log · corner_response · sk_scharr

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

robinson_dir — 2D edges op

用法