rotate_img — 2D `geometry` op

• Datenarten: image → image

• Aufruf: fullseye.apply(img, "rotate_img", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: rotate_image (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

rotate_img: 入力 → 出力

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe (ein Nicht-Bild-Rückgabewert wird als Wert gezeigt).*

Verwendung

Dreht um die Bildmitte um `-45° + 90°·a (a=0,5 → 0°). b` unbenutzt.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

★呼び出し規約(2026-09-02 に明文化。実装は変えていない):

• キャンバスを変えない (`reshape=False`)。出力の shape は入力と同じで、

回転で枠外へ出た画素は捨てられる。

• 枠外は鏡映で埋める (`mode="reflect"`)。つまり回すと **四隅に元画像が

折り返して写り込む**(帳票を回すと隅に鏡文字が出る)。

どちらが正典かは用途で割れる。**この op の正典は「連鎖しても常に同じ形・

同じ値域の画像が出ること」** — 進化パイプラインは image を段間で無条件に

繋ぐので、shape が変わる/枠外に定数が入ると後段の統計(平均・分散・

ヒストグラム)が回転量に依存して動いてしまう。鏡映は「無から作った定数」で

はなく画像自身の統計を保つので、この用途ではこちらを採る。

deskew(帳票の傾き補正)には向かない: 折り返した鏡文字が OCR / 二値化に

そのまま乗る。背景色で埋めたい場合はこの op を使わず、

`scipy.ndimage.rotate(v, ang, reshape=True, mode="constant", cval=bg)` を

直接呼ぶこと(`fullseye.apply` の 2 つまみ界面では背景色を渡せない)。

同じ規約が backends_auto の `rotate_image (_sh_geom` kind="rotate")にも

そのまま当てはまる。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_geometry

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.