geometry op• 데이터 종류: image → image
• 호출: fullseye.apply(img, "rotate_img", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
• HALCON 대응: rotate_image(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력(이미지가 아닌 반환값은 값 자체를 표시).*
이미지 중심 둘레로 `-45° + 90°·a 회전(a=0.5 → 0°). b` 는 미사용.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
★呼び出し規約(2026-09-02 に明文化。実装は変えていない):
• キャンバスを変えない (`reshape=False`)。出力の shape は入力と同じで、
回転で枠外へ出た画素は捨てられる。
• 枠外は鏡映で埋める (`mode="reflect"`)。つまり回すと **四隅に元画像が
折り返して写り込む**(帳票を回すと隅に鏡文字が出る)。
どちらが正典かは用途で割れる。**この op の正典は「連鎖しても常に同じ形・
同じ値域の画像が出ること」** — 進化パイプラインは image を段間で無条件に
繋ぐので、shape が変わる/枠外に定数が入ると後段の統計(平均・分散・
ヒストグラム)が回転量に依存して動いてしまう。鏡映は「無から作った定数」で
はなく画像自身の統計を保つので、この用途ではこちらを採る。
deskew(帳票の傾き補正)には向かない: 折り返した鏡文字が OCR / 二値化に
そのまま乗る。背景色で埋めたい場合はこの op を使わず、
`scipy.ndimage.rotate(v, ang, reshape=True, mode="constant", cval=bg)` を
直接呼ぶこと(`fullseye.apply` の 2 つまみ界面では背景色を渡せない)。
同じ規約が backends_auto の `rotate_image (_sh_geom` kind="rotate")にも
そのまま当てはまる。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
rotate_img 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_geometry — py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py
image 를 입력으로 받는 것)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
geometry)rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · rotate_image · zoom_image_factor · zoom_image_size
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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