procrustes_fit — SHAPESTAT procrustes op

• 数据种类:points × points → matrix

• 调用:import shapestats; shapestats.procrustes_fit(source, target, scaling: 'bool' = True, reflection: 'bool' = False)(或 opsshapestat.get("procrustes_fit"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

*source* を *target* へ重ねる相似変換。→ `(4, 4)` の同次行列。

点の並びが対応していることが前提(i 番目どうしが同じ解剖学的位置)。

対応が無い点群では例外は出ず、意味の無い変換が返る —— 対応の有無は

この関数からは見えない。対応が無いなら ICP 系(`registration`)を使う。

`scaling=True なら大きさの違いも吸収する。reflection=False`(既定)は

`det(R) = +1` を強制する —— 許すと左手系の個体が右手系の平均に重なり、

左右非対称性という測りたいものが消える。

行列は同次座標で `target ~ source @ M[:3,:3].T + M[:3,3]` の向き。

详细使用指南

• shape_statistics 族使用指南

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

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同类别(procrustes)

procrustes_align · procrustes_distance · generalized_procrustes · shape_mean

*Provenance: shapestats.py — SHAPESTAT 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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