tactile op• Datenarten: image → region
• Aufruf: fullseye.apply(img, "tac_contact_mask", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])
*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe (ein Nicht-Bild-Rückgabewert wird als Wert gezeigt).*
Kontaktbereich eines taktilen Frames durch Pseudo-Referenz-Hintergrundsubtraktion: `dev = |v - G_sigma(v)| mit sigma = max(2, min(H,W)/6) (die niederfrequente Hüllkurve steht stellvertretend für den unverformten Referenzframe), geschwellt bei thr = 0.005 + 0.145*a Graustufen, anschließend bereinigt mit round(3*b) Iterationen binärer Öffnung (opening) gefolgt von binärem Schließen (closing) (3x3, 8-fach zusammenhängend). a = Abweichungsschwelle (Empfindlichkeit), b` = Stärke der morphologischen Bereinigung. Liefert eine BINÄRE 0/1-float64-Region der Eingabegröße HxW; ein vollkommen flacher (konstanter) Frame hat überall eine Abweichung von null und ergibt daher eine LEERE Maske.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.
tac_contact_mask 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• sim2real_and_alife — py -3.11 examples/sim2real_and_alife.py
region als Eingabe)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
tactile)tac_height_from_shading · tac_surface_normal · tac_pressure_proxy · tac_shear_field
*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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