typed op• Datenarten: points → points
• Aufruf: fullseye.apply(img, "tb_estimate_oriented_normals", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])
*Keine Abbildung: dieser Op nimmt points als Eingabe. Ein Studio-Programm, das bei einem Bild beginnt, erreicht diesen Typ nicht — siehe die lauffähigen Beispiele unten.*
Kombination aus PCA-Normalenschätzung und globaler Hoppe-Orientierung. → (N,3) orientierte Einheitsnormalen.
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
:func:estimate_normals(向き未定)→ :func:orient_normals(MST 伝播)を通す。
閉曲面なら全点外向き、平面なら全点同一半球にそろう。得た法線を
`curvature3d.shape_index` に渡すと凹/凸符号が正しく出る。
Args:
points: (N,3) の点群。
k: PCA 近傍数と kNN グラフ近傍数(共通)。
seed_dir: 大域基準向き (3,)。None なら重心から外向き。
Returns:
(N,3) の大域一貫・向き付き単位法線。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `estimate_oriented_normals。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が k(既定 20)を振る。b` は未使用。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• (noch keine)
points als Eingabe)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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