tb_mat_pinv — 2D `typed` op

• Datenarten: matrix → matrix

• Aufruf: fullseye.apply(img, "tb_mat_pinv", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

*Keine Abbildung: dieser Op nimmt matrix als Eingabe. Ein Studio-Programm, das bei einem Bild beginnt, erreicht diesen Typ nicht — siehe die lauffähigen Beispiele unten.*

Verwendung

Moore-Penrose-Pseudoinverse via SVD, mit explizitem Grenzwert (cutoff).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Singular values below `rcond * s_max` are treated as zero — that cutoff

*is* the regularisation, so it is a named, documented parameter here

(default `1e-12`) rather than a hidden library default: raising it

discards noisy directions (stabler, more biased), lowering it keeps them

(exact for well-conditioned *A*, explosive near rank deficiency).

Works for any `(m, n): pinv(A) @ b` is the least-squares solution for

`m > n and the minimum-norm solution for m < n`.

HALCON: no direct operator — HALCON reaches the same result through

`svd_matrix` + reciprocal singular values.

Typed bridge of the math op `mat_pinv into the 2-D evolution registry: the same implementation, called under the op(v, a, b) convention. a drives rcond (default 1e-12); b` is unused.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

identity · tb_mat_cond · tb_stat_covariance · tb_stat_correlation

Gleiche Kategorie (`typed`)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

tb_mat_pinv — 2D typed op