tb_points_zyx_to_keypoints_uv — 2D typed op

• 数据种类:points → keypoints

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_points_zyx_to_keypoints_uv", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

*无图: 该算子以 points 为输入。从图像开始的 Studio 程序无法到达该类型，请参见下方的可运行示例。*

用法

点云 `(N,3) = (z, y, x) → 图像坐标 (N,2) = (u, v)`。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

:func:keypoints_uv_to_points の逆向き。不可逆 —— z が落ちる。

落ちる量は測れる: 往復して戻ってこない値は z 列そのもので、

`selftest` は「z の RMS = 落とした情報量」として数字で出す。

Args:

points: (N, 3) の (z, y, x)。

Returns:

(N, 2) float64 の (u, v) = (x, y)。

Raises:

ValueError: 形状不正 / 非有限。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした reprconv の op `points_zyx_to_keypoints_uv。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 keypoints 作为输入)

identity · tb_keypoints_uv_to_points · tb_keypoints_to_image2d

同类别(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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